Quel est le mot ou la phrase incorrecte dans laquelle le médecin a rendu visite à ses parents ?

La phrase correcte est « Le médecin a rendu visite à ses parents ».

Le pronom « lui » est incorrect car il est l'objet du verbe « visité ». Le sujet du verbe « visité » est « le médecin », donc le pronom correct à utiliser est « le sien ».