Types de machines de la chirurgie robotique
robotique font des percées dans le domaine médical, assistance dans l'exécution des procédures qui nécessitent un haut niveau de précision . Cette technologie relativement nouvelle permet aux chirurgiens d'exécuter des chirurgies minimalement invasives plus efficacement et radio-oncologues pour fournir des radiothérapies très ciblés . Plusieurs types de systèmes robotiques existent, chacun conçu pour le traitement de la tâche d'aider à diverses procédures médicales . Surgical Systems Supervisor contrôlée
Un système chirurgical robotisé superviseur contrôlée offre le plus haut niveau d'automatisation . Il a besoin d' une quantité importante de préparation à mettre en place pour effectuer chaque opération. Un ensemble spécifique de commandes , uniques à la fois le patient et la procédure en cours d'exécution , est d'abord entré dans le système par l'équipe de chirurgien et de soutien. Ceci est accompli avec une vaste cartographie du corps en utilisant l'imagerie médicale tridimensionnelle . Juste avant l' intervention chirurgicale , le système est alors enregistrée en fonction du corps du patient pour la mise en correspondance dans le système chirurgical . Enfin, la chirurgie commence . Une fois l'opération est en cours , le système robotique sera automatiquement exécuter la procédure . Le chirurgien va observer attentivement la procédure , et intervenir seulement si nécessaire . Surgical Systems
contrôle robotique partagée
Bien que ces systèmes aident à effectuer des interventions chirurgicales , le chirurgien volonté humaine effectuer la plupart des travaux , assurant effectivement les outils chirurgicaux à la main . Le système de surveiller les activités du chirurgien . Il assiste alors en aidant à stabiliser et à soutenir les mouvements du chirurgien utilisant une technique appelée contrainte active. Dans cette technique , les zones du champ opératoire sont identifiés comme interdit , limite , près et en toute sécurité . Grâce au feedback forcé dans les instruments chirurgicaux , le système limite leur utilisation dans la zone appropriée . Comme pour les systèmes de supervision contrôlée , il ya une certaine configuration requise par le chirurgien avant l'intervention de définir les régions du champ opératoire .
Téléchirurgie Systems
Avec ce système , un chirurgien dirige effectivement les actions des bras robotisés . En effet , le robot devient une extension du chirurgien . Le système se compose de bras chirurgicaux au sein d'un bloc opératoire et une visualisation et le contrôle console séparée . Le chirurgien va voir le champ opératoire dans un écran de visualisation en trois dimensions et de manipuler les bras robotiques de contrôles à main dans la console. Un autre chirurgien dans le bloc opératoire va changer à outils sur les bras robotiques au besoin au cours de la procédure . De petites incisions sont pratiquées dans le corps et les outils seront ensuite insérés . Une fois que cette étape est terminée , le chirurgien peut alors fonctionner . Ces systèmes sont connus pour fournir un moyen d'effectuer des procédures chirurgicales minimalement invasives .
Robotic Systems radiochirurgie
robots sont également utilisés dans la prestation de rayonnement pour le traitement des tumeurs . Ces systèmes utilisent des robots pour commander des faisceaux fortement focalisés de rayonnement ionisant à des emplacements précis dans le corps. L'imagerie médicale localise d'abord la tumeur et une carte de la zone à traiter est créé. Une série de commandes sont alors entra par le médecin dans le système pour le charger la façon de fournir le traitement . Le patient est alors enregistrée dans le système pour le bon positionnement du corps et le traitement est commencé . La robotique suivront ensuite les commandes à livrer précisément une série de doses à la tumeur . Cela réduit le risque de dommages aux tissus environnants .
