Bras robotisé thoracique technologie de chirurgie

Merci à la technologie moderne , les chirurgiens ont la possibilité d'utiliser des bras robotiques pour les aider à la chirurgie thoracique . Chirurgiens thoraciques se spécialisent dans les procédures chirurgicales qui impliquent la région de la poitrine , ou le thorax . Chirurgiens cardiothoraciques se spécialisent dans le cœur et la zone du poumon . Avoir l'aide des bras robotiques pour aider à effectuer ces opérations délicates fournit un certain nombre d' avantages pour les patients et les chirurgiens . Types

technologie robotique est un domaine dans lequel le gouvernement mène des recherches et des enquêtes en cours. Un de leurs axes principaux est d'utiliser les technologies de contrôle d'adaptation qui peuvent aider avec les missions de vol autonomes . Mais les scientifiques de la NASA ne sont pas seuls dans la conduite de la recherche en robotique . La recherche médicale continue de diriger l'attention vers le domaine de la robotique . Suite à la création d'un prototype de bras robotisé , des développements supplémentaires ont produit une conception améliorée . Le bras robotique récente peut aider à une chirurgie thoracique mini-invasive .
Robotique améliorations

La conception améliorée du bras robotique équipé d'un moteur construit en elle . Rotule conception commune de la branche aide le chirurgien en élargissant le champ de vision . Le bras est également équipée d'un bouton -poussoir de frein au lieu d'une pédale , comme le premier prototype . Le frein à bouton-poussoir fonctionne plus efficacement .

Avantages

Le fait que la procédure n'est minimalement invasive est un avantage de l'utilisation d'un bras robotique en chirurgie thoracique . Les patients sont dit éprouver moins de douleur et moins de perte de sang , ce qui signifie une diminution des transfusions sanguines . Ils sont également connus pour avoir une récupération accélérée après la procédure. Il en résulte en fin de compte plus courts séjours à l'hôpital , ainsi que la possibilité de revenir à la routine quotidienne normale plus rapidement .
Fonction

Le maître manipulateur de l'unité de bras robotique est situé sur le pupitre de commande du chirurgien. Ceci est l'un des principaux composants du bras . L'autre principale composante est le manipulateur esclave Le chirurgien est capable de regarder l'écran en trois dimensions directement en face d'elle, où elle peut voir une vue agrandie des bras robotisés et la zone opératoire. « Bandes magiques " attachés aux pouces et les doigts du chirurgien permettent au chirurgien de contrôler manipulateurs au cours de la chirurgie . Le bras robotisé fonctionne alors comme de vrais mains et les bras du chirurgien faire.

Considérations

Il ya quelques inconvénients à l'utilisation des bras robotisés en chirurgie thoracique . Actuellement , la disponibilité d'instruments à utiliser dans la chirurgie robotique est limitée par rapport à d'autres méthodes classiques de chirurgie . Une autre question concerne le temps qu'il faut pour assembler l'instrumentation pour la chirurgie robotique . Ceci augmente le temps global nécessaire pour la chirurgie. En outre , en utilisant des techniques de robotique nécessite généralement la présence de trois chirurgiens expérimentés . Cela crée un problème de coût -efficacité .