Quels capteurs un robot médical utilise-t-il ?
1. Capteurs de vision (caméras) :Les robots médicaux utilisent souvent des caméras pour capturer des données visuelles de l'environnement. Ces caméras peuvent être utilisées pour la navigation, la reconnaissance d’objets et l’assistance chirurgicale.
2. Capteurs de proximité :Des capteurs de proximité, tels que des capteurs à ultrasons et des capteurs infrarouges, permettent de détecter la présence d'objets à proximité immédiate du robot. Cela permet d’éviter les collisions et d’assurer la sécurité des patients et du personnel médical.
3. Capteurs de force :Les capteurs de force mesurent la quantité de force appliquée par le robot ou sur le robot. Ces capteurs sont cruciaux dans les robots chirurgicaux pour assurer des mouvements précis et délicats lors des opérations.
4. Capteurs tactiles :Les capteurs tactiles procurent au robot une sensation de toucher. Ils peuvent détecter la pression, la température et la texture des objets, ce qui est essentiel dans les chirurgies mini-invasives et les robots de rééducation.
5. Capteurs articulaires :Des capteurs articulaires sont utilisés pour mesurer les angles et les mouvements des articulations du robot. Ces informations sont cruciales pour un contrôle et une coordination précis des mouvements du robot.
6. Unités de mesure inertielle (IMU) :Les IMU sont constituées d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres. Ils fournissent des informations sur l'orientation, le mouvement et la vitesse du robot, ce qui est important pour la navigation et la stabilité.
7. Capteurs de position :Les capteurs de position, tels que les encodeurs et les potentiomètres, mesurent la position et le déplacement des composants du robot. Ces informations sont utilisées pour un mouvement et un contrôle précis.
8. Capteurs d'identification par radiofréquence (RFID) :Les capteurs RFID peuvent être utilisés pour suivre et identifier les fournitures médicales, les instruments et les données des patients. Cela facilite la gestion des stocks et garantit une utilisation efficace des ressources.
9. Capteurs de température :Des capteurs de température surveillent la température des composants sensibles à l'intérieur du robot ou dans l'environnement chirurgical pour éviter la surchauffe et maintenir des conditions de fonctionnement sûres.
En utilisant ces capteurs, les robots médicaux peuvent percevoir avec précision et interagir avec leur environnement, fournissant ainsi des services de santé plus sûrs, plus précis et plus efficaces.
