Comment les robots utilisés dans des procédures chirurgicales
? Chirurgie robotique a été dans le domaine de la science-fiction depuis des décennies. Sans doute, la représentation la plus emblématique peut être trouvée dans « The Empire Strikes Back ", si en 1980, un chirurgien robotique 2 -1B a été envisagé de rattacher la main coupée de Luke Skywalker . La réalité n'a pas fallu longtemps pour rattraper la fiction , et en 1985, la machine universelle programmable de l'Assemblée ( PUMA ) a déjà été de placer les aiguilles afin d'augmenter la précision des biopsies de neurochirurgie . Assistants robotisés sont de plus en plus polyvalent tous les jours , et aujourd'hui, ils peuvent bénéficier les chirurgiens et les patients dans plusieurs domaines . Pulse Steady
Même le médecin le plus qualifié est tenu d'obtenir fatigué après plusieurs heures de chirurgie , et cette fatigue peut facilement se traduire par des tremblements des mains . Robots , cependant, peuvent dépasser même le plus stable des mains humaines . Quand un médecin humain commande un bras robotisé , il est possible d' obtenir le meilleur des deux mondes : Par exemple , le logiciel de la neurochirurgie robotisée assistant NeuroArm est programmé pour compenser les tremblements , si le bras du docteur secoue l'ordinateur ne peut l'ignorer et effectuer un mouvement régulier . NeuroArm est en titane , un matériau paramagnétique , afin de permettre le fonctionnement à proximité des aimants puissants nécessaires pour l'IRM .
Microchirurgie
exploitation sur de petits organes peut être impossible sans assistance robotique . Par exemple , le rattachement d' une trompe de Fallope coupée avec un diamètre de 0,2 pouces est extrêmement difficile. Toutefois, l'opération a été exécutée avec succès à l'aide d' assistants robotisés . Le robot se traduit parfaitement les mouvements du chirurgien en mouvements précis et en temps réel des instruments chirurgicaux à l'intérieur du patient, mais les mouvements sont fait 11 fois plus petit .
Une cible mouvante Photos
Traditionnellement , fonctionnant sur un coeur humain a impliqué une étape très risqué : le coeur a dû être arrêté pour la durée de l'opération et réanimé par la suite. Parfois , la procédure endommage les tissus . Ce risque peut être évité en utilisant les assistants robotisés . Le dispositif de contrôlée par l'homme peut compenser le mouvement de l'organe en faisant des ajustements ultra-rapides en réponse à chaque battement de cœur unique .
Procédures minimalement invasives
Lorsqu'un humain chirurgien a dû trancher ouvrir un patient afin d'atteindre la zone touchée , un chirurgien robotique peut fonctionner à travers des incisions de crayon - mince à la place. Le robot chirurgical da Vinci créé par Intuitive Surgical nécessite trois ou quatre incisions ne dépassant pas le diamètre d'un crayon dans l'abdomen du patient . Une caméra est insérée à travers l'un de ces incisions , et les instruments chirurgicaux sont commandés par l'intermédiaire des autres. Ces procédures minimalement invasives réduisent l'inconfort du patient et permettent de réduire les temps de récupération .
Télémédecine
Un assistant robotique peut être contrôlé par un chirurgien qui est en fait situé sur l'autre bout du monde . Ainsi , un spécialiste situé à New York peut facilement opérer un patient qui se trouve dans un village reculé d'Afrique . L'utilisation d'un système de télé - chirurgie robotique comme M7 SRI , un médecin peut fonctionner sur le champ de bataille sans risquer sa vie , peut fournir de l'aide dans les pays en développement sans quitter son habitude ou peut effectuer les procédures d'urgence pour le personnel en poste dans des endroits éloignés comme bases de l'Arctique ou au large -shore plates-formes de forage .