Les genoux et les hanches sont similaires aux bras, aux épaules, ce qui représente une articulation à rotule ?

Articulation de charnière.

Les genoux et les hanches sont tous deux des articulations charnières, ce qui signifie qu’ils permettent un mouvement dans un seul plan. Les bras et les épaules sont des articulations à rotule, ce qui signifie qu'ils permettent un mouvement dans tous les plans.