Servo moteur

Basics " Un servomoteur ( servo- ) est un dispositif électromécanique où une entrée électrique détermine la position de l' induit d'un moteur », selon le département d'ingénierie de l'Université Duke . Le but de servomoteur est de compléter un contrôle primaire exploité par une force relativement faible . A bord des navires , le régulateur de moteur à vapeur /gouverneur a été considéré comme le premier type d'un servomoteur . Il a été développé pour déplacer le gouvernail . L'histoire de ce mécanisme est également cité dans le 19ème siècle . Au cours de la Seconde Guerre mondiale, servomoteurs trouvé application dans les contrôleurs de tir , en ajustant l'angle de tir et le rapport air-carburant . Servomoteurs ont également été utilisés dans le domaine de l'informatique dans les premiers stades de développement . Pièces automobiles

Un servo peut être considéré comme un petit appareil qui a un arbre dans le but de la production . Moment cinétique de l'arbre pourrait être réglée par l'envoi d'un signal (codé ) à l' asservissement . La position angulaire du dispositif de sortie , qui est l'arbre , serait maintenue jusqu'à ce que l' asservissement maintient la réception de signaux . En changeant le signal émis , la position de l'arbre peut également être régulée . Il existe différentes utilisations pour servomoteurs dans des applications allant des robots aux avions .

Applications

La meilleure utilisation de servomoteurs peuvent être vus dans le domaine de la robotique . Bien que les servos sont petits, ils sont extrêmement puissants pour leur taille , et ils contrôlés par un circuit intégré. Futaba S- 48 est considéré comme le servo standard en robotique . Il est dit que pour dériver la puissance est proportionnelle à la charge , qui est également désigné sous la charge mécanique . Ces servos sont très connus pour leur conservation de l'énergie . Les pièces de ce moteur sont essentiellement un circuit , un jeu d'engrenages et une affaire qui les recouvre.

Mécanisme

Le mécanisme de travail d'un servo pas très compliqué . Les circuits de commande qui sont présents à l'intérieur du servo et un potentiomètre sont reliés à l'arbre , qui est le dispositif de sortie . L'angle de cet arbre est réglée par le potentiomètre à l'aide de signaux codés qui sont reçus à partir du circuit de commande. L'arbre peut être facilement incliné entre 0 à 180 degrés . L'arbre est , cependant, ont affirmé avoir une gamme de plus de 180 degrés , selon le fabricant . L'arbre a une telle limitation dans son moment angulaire due à la présence d'un bouchon dans le carter d'engrenage.
Technologie utilisée

Le servomoteur contient un fil de commande qui contrôle la angle du dispositif de sortie. Ce fil est donnée à une demande d'impulsion pendant une durée déterminée , qui à son tour commande l'angle de l'arbre dans une position particulière pour un certain point de temps . Cette modulation est célèbre appelé le PCM ( Pulse Coded Modulation) . Le servomoteur attend un signal codé toutes les quelques secondes . La durée de l'impulsion détermine le degré angulaire de l'arbre .
Efficacité

Afin d'atteindre des niveaux élevés de réduction de l'erreur , il est jugé approprié pour un mécanisme de un servomoteur qui contribue à l'efficacité optimale du mécanisme . Par exemple, un dispositif servo- moteur à carburant de chargement comprend une machine à aimant permanent qui a un couple de rotors - le premier rotor et le deuxième rotor . L'axe du moteur à carburant est monté en rotation avec le premier rotor , tandis que l'arbre d'entraînement est relié au deuxième rotor . L'alimentation est fournie entre les rotors à travers un couplage électromagnétique , où un servo régule le couple électromagnétique entre les rotors , de manière à commander de la charge de couple du moteur en carburant . En conséquence , le moteur à combustible fonctionne à une efficacité optimale , la fourniture d'énergie mécanique maximale , ainsi que présentant un rendement énergétique optimal .